야구 규칙 잘 아시는 분 계신가요??

오늘 야구중계를 보다가 궁금한게 있어서 질문합니다.

오늘 KIA vs kt 의 수원 경기에서

6회말 kt 공격때 kt 장성우 선수 타석에서

KIA 심동섭 선수가 1구를 던지고 홍건희 선수로 교체되는 상황이 있었는데요.

제가 알기로는

일단 투수가 1구를 던지고 나면 

기존 타자와의 승부 중에 다른 투수로 교체를 할 경우

마운드를 내려오는 투수와 교체를 하게 되는 투수는 반드시 같은 손으로 던지는 투수여야 한다고 알고있는데요.

심동섭 선수는 좌완, 홍건희 선수는 우완입니다.

다른 손의 선수가 올라갈 수 있는 건가요??

중계방에서 물어봤더니 아는 사람이 없는지 대답이 없더라고요..

그리고 부상으로 교체되는 경우에도 마찬가지로 규정은 적용되는 걸로 알고있는데

오늘은 다른 손 투수로 교체를 하던데 가능한건지..

기존 타자와의 승부가 끝나고 난 뒤에는 좌, 우 상관없이 교체가 가능하지만

위와 같은 경우는 규정에 어긋나는 경우가 아닌지 궁금해서 질문합니다.