뭘 해야될지 모르겠어요

안녕하세요. 군대도 다녀온 23살 청년입니다.
꾸준히 노력하면서 자기 인생을 만들어나가야하는 시점인데도 불구하고
자신에 대해 무지하고 할줄 아는것도 없고 뭘 해야될지도 모른채 방황의 나날을 보내고 있습니다.
대학은 집안형편상 포기했구요. 알바를 하면서 불안한 마음에 도서관에 다니면서
자기계발에 도움될 수 있고 관심가는 서적들을 뒤적거리면서 여러 자격증도 준비하고 있는데요.
미래에 대한 걱정과 불안 때문에 마음 속이 답답하고 복잡합니다.
인문계 고졸인 저는 대학진학도 생각해봤지만 가족들은 대학은 힘들다 늦었다
차라리 공무원 시험에 도전하라고 하시는데 잘 모르겠습니다.
고졸인 제가 실패했을 때 다가올 리스크도 감안한다면 선뜻 도전할 용기가 나질 않습니다.
공무원이 되고 싶어서 절실한 분들도 가혹하게 떨어지는 시험이 공무원 시험이라는 것을 잘 알기 때문에 더요.
그렇다고 대학을 가자니 집안형편도 안되고 뚜렷한 목표가 있는것도 아닌 두루뭉슬 하고싶은것뿐이고..
난 여태까지 뭐하고 살았나 후회와 자괴감에 하루하루가 괴롭습니다.
보통 한번 사는 인생 많은 경험을 통해 하고싶은걸 찾고 하고싶은걸 해라 하는데
하고싶은걸 하려니 경제적인 부분과 충돌이 생기고.. 그냥 고졸로 취업할지 아니면
생각도 해보지 않은 길인 공무원으로 공부 시켜주실 때 나가야할지 결정을 내리기 어렵습니다.
제가 별것 아닌걸로 너무 깊게 생각하고 있는걸까요? 인생에 대한 자세가 잘못된걸까요?
제 인생의 결정은 제가 하는거지만 제 나이 때 비슷한 고민들 많이 하셨을거라 생각이 듭니다.
이런저런 경험들 거쳐가신 인생 선배님들의 가벼운 한마디라도 듣고 싶습니다. 감사합니다.